盡管拉刀的種類繁多，但它們的結(jié)構(gòu)組成大致相同。例如，普通圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)組成包括以下部分：柄部，用于夾持拉刀和傳遞動力；頸部，起到連接作用；過渡錐，將拉刀的前導部引入工件中；前導部，起到引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起到修光和校準作用，并作為精切齒的備用齒；后導部，用于支撐工件，防止刀齒在工件下垂時損壞加工表面和刀齒；后托柄，用于支撐拉刀。
拉刀是一種用于拉削的刀具。刀具表面上有多排刀齒，這些刀齒從切入端到切出端的尺寸和形狀逐漸增大和變化。當拉刀進行拉削運動時，每個刀齒會切割工件上一定厚度的金屬，從而最終得到所需的尺寸和形狀。拉刀通常用于大量生產(chǎn)和成批生產(chǎn)中，用于加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等，具有很高的生產(chǎn)效率。根據(jù)加工表面的不同部位，拉刀分為內(nèi)拉刀和外拉刀；根據(jù)受力方式的不同，拉刀又可分為拉刀和推刀。推刀常用于校準經(jīng)過熱處理后的型孔。
拉刀的結(jié)構(gòu)和刀齒形狀與拉削方式密切相關(guān)。通常可將拉削方式分類為分層拉削和分塊拉削兩類。其中，分層拉削可進一步分為成形式和漸成式兩種；分塊拉削則包括輪切式和綜合輪切式兩種。成形式拉刀的各個刀齒的輪廓與被加工表面的最終形狀相似；而漸成式拉刀的刀齒形狀則與工件形狀不同，是由各個刀齒依次切削后逐漸形成的。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組刀齒的直徑相同，可分別切割一層金屬中的一段，各組刀齒輪流切割各層金屬。而綜合輪切式拉刀中，粗切齒采用輪切式，而精切齒則采用成形式。相比分層拉削的拉刀，輪切式拉刀切削的厚度更大，因此具有更高的生產(chǎn)效率，但其制造難度也更大。
拉刀通常采用高速鋼整體制造，也可以制作成組合式。硬質(zhì)合金拉刀一般采用組合式制造，因為它具有生產(chǎn)效率高、使用壽命長的優(yōu)點。在汽車工業(yè)中，硬質(zhì)合金拉刀常用于加工汽缸和軸承蓋等零部件，但是硬質(zhì)合金拉刀的制造比較困難。
