拉刀的種類雖多，但結構組成都類似。如普通圓孔拉刀的結構組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，并作為精切齒的后備齒；后導部，用于支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒；后托柄，承托拉刀。
型號 弧形傳動齒輪的生產制造加工工藝和漸開線齒輪錐齒輪的生產制造加工工藝基本一致，凡能鉆削加工漸開線齒輪錐齒輪的數(shù)控車床，大多數(shù)能加工弧形傳動齒輪，加工方式 有成型法和展成法二種，弧形傳動齒輪還可以用這二種方式 加工，在加工中關鍵用滾刀滾切，滾切加工方式 不但生產制造高效率，并且切出來的傳動齒輪精度也很好，絕大多數(shù)弧形滾刀全是用滾切法加工的。
其它刀具材料：（1）陶瓷刀具：是以氧化鋁（Al2O3）或以氮化硅（Si3N4）為基體，再添加少量金屬，在高溫下燒結而成的一種刀具材料。一般適用于高速下精細加工硬材料。一些新型復合陶瓷刀也可用于半精加工或粗加工難加工的材料或間斷切削。陶瓷材料被認為是提高生產率的最有希望的刀具材料之一。（2）人造金剛石：它是碳的同素異形體，是目前最硬的刀具材料，顯微硬度達10000HV。
